名称：在线跟踪技术
适用于：配合生产线，已大量应用于喷涂、焊接、涂胶、组装等工艺
特点：通过脉冲编码器实时检测链速，保证工件运动与机器人动作的互相位置与动作关系，从而达到在工件输送的过程中，同时完成工艺实施。
当输送线停止时，机器人系统自动记忆当前位置并停机，输送链重新开动后机器人继续执行未完的部分程序
名称：在线跟踪技术
适用于：配合生产线，已大量应用于喷涂、焊接、涂胶、组装等工艺
特点：通过脉冲编码器实时检测链速，保证工件运动与机器人动作的互相位置与动作关系，从而达到在工件输送的过程中，同时完成工艺实施。
当输送线停止时，机器人系统自动记忆当前位置并停机，输送链重新开动后机器人继续执行未完的部分程序
